一次胎心监护一般需要20分钟左右。经过20分钟左右的胎心监护，可以明确胎儿在宫腔内是否安全。主要经过以下指标来判断，包括胎心基线、胎心率加速、胎心率减速、胎动及宫缩情况等。如果在20分钟之内胎动两至三次左右，并且每次胎动的时候都有胎心率的加速，胎心及变异正常，正常情况下说明胎心监护是过关的，如果没有特殊情况，胎心监护一般从怀孕34周开始，以后每周做一次。如果自数胎动表现出，要随时去医院复查。