关节僵硬的病因主要包括：1、粘连：如软组织间发生粘连，其滑动能力相应下降，造成病人易发生关节僵硬；2、挛缩：若术后或骨折后，关节在屈曲位进行固定，则软组织长度可能表现出短缩，病人伸直能力在恢复后可能受限；3、失用：若控制关节运动的肌肉或控制关节活动度的神经发生障碍，可能造成关节无法在正常范围内活动。