尿道镜分为两种，第一种是直接的尿道镜。光源在外，用反光镜、额镜或者固定于尿道镜后部的灯泡作为光源。只能够检查前尿道，但是便于对病灶直接的涂药。第二种是间接的尿道镜，光源在里面，灯泡或者导光纤维装在尿道镜的内部，有内腔镜，便于检查病人的后尿道、精阜等地方，但是不便于涂药。两种尿道镜各有优点和缺点。