髋关节由髋臼和股骨头组成，是球窝关节也叫杵臼关节，或者杆臼关节。髋臼使髂骨、耻骨、坐骨融合而形成的，股骨头是球形的，他们俩构成髋关节，股骨头的近端2/3骨头和髋臼形成关节，这点决定了股骨头负重的生物力学特性。特点是在中立位负重时，股骨头和髋臼接触面积最大，既增加了活动度，又能最大限度的负重，并且能够相互适应。髋关节的开口是斜向前下方的，周围有关节盂，加深髋臼，因此达到稳定髋关节的目的。髋关节是人类比较大的关节，活动和承受体重是比较重要的关节。