肾结石的微创手术主要包括两种，一个是输尿管肾镜的取石或碎石术，主要适用于中下段的输尿管的结石，经过输尿管在直视下碎石，取出结石。第二种是经皮肾镜的取石或碎石术，是经腰背部细针穿刺直达肾盂或者肾脏，放入肾镜，在直视下取石或者碎石。这主要适用于直径＞2*5公分的肾盂结石及下盏的结石。