随着胎儿的逐渐生长发育，在18到20周左右，孕妇能够体会到胎动的感觉，此时，胎儿的生产发育在四肢生长的时候会撞击到子宫体，孕妇会产生明显的运动感觉。其实胎儿自初具人形开始就会产生一定的运动，只是在孕早期胎儿的体积比较小，宫腔的活动范围很大，他在伸展运动的时候撞击不到子宫壁，因此孕妇很难体会到胎动。正常情况下，胎动的感觉大多数的初产妇会晚于经产妇，当然，胎动的早晚也有个体差异，肥胖的产妇一般感觉胎动较晚。