孕晚期睡姿是会影响胎儿的。在怀孕月份大的时候，最好的一个睡觉的姿势就是向左边侧躺着睡，这样的话，腹部是贴着床的，相对来说比较有安全感。在侧躺着睡的时候，在腿的下面可以放一个枕头，将腿垫高一点，可以让腿部的血液循环变得更好，而减轻一些疲劳。孕晚期一定要选择让自己舒服的睡姿，有了好的睡眠，对母体和胎儿都是比较好的。向左边侧躺着睡的这个姿势，能够促进血液循环，可以有效防止孕妇的身体浮肿的现象，是有利于胎儿发育的。