癌和肉瘤的区别主要根据人体的发育过程在某个阶段来判断，人体在早期胚胎发育过程中分几个胚层，人体是由外胚层、内胚层和中间胚层构成，外胚层正常形成人的皮肤，内胚层形成内脏器官。发生于外胚层和内胚层的恶性肿瘤，正常称之为癌；中胚层发育成骨骼、肌肉、韧带，发生于中胚层的恶性肿瘤正常称为肉瘤。不管是癌或肉瘤，它都是恶性肿瘤，只是它们的来源组织不同，发生的胚层不同。因此，在医学上胚层不同，名称不同。