怀孕三个月，已经有胎动了，但是大部分的孕妇还感知不到。一方面这个时候子宫还非常小，刚刚还在盆腔长出到腹腔内，在腹壁上还摸不到子宫。另一方面，胎儿还非常弱小，胎动也比较轻微，还无法传递到腹壁让孕妇感知得到。大部分的孕妇是在怀孕四个月之后慢慢的开始感觉到胎动。胎动的类型有很多，如惊跳，全身运动，孤立的上肢或下肢运动，屈身头部，转头转身，伸展，张口。接近足月的时候，尤其是怀孕38周以后，较大幅度的全身运动会减少，仅能观察到眼的运动，张口，手的活动和呼吸运动。几个月可以开始感觉到胎动，和孕妇的肚皮厚度、胎动强度以及孕妇的敏感性都有关系。