怀孕21周，如果听胎心的情况，建议可以选用胎心仪。此外随着宝宝的成长会感觉到明显的胎动，这段时间妈妈也能够感觉出来。怀孕其阿金要定期去医院进行产检，避免胎儿发育表现出问题。平时要注意休息，养成早睡早起的习惯，对于胎儿的骨骼发育有利。平时也可以做适量的运动，经过散步、瑜伽、游泳的方式能够锻炼自己的身体，增强体质，提高自身的免疫能力，对于怀孕后期的分娩也能起到很好的帮助作用。