半夜胎动厉害无法入睡是不正常的。这种情况多见于胎儿宫内缺氧，需要立即去医院就诊，避免因胎儿宫内窘迫造成流产，危及胎儿安危。一般在孕20周左右表现出胎动，胎动一般一小时35次，12小时一般是3040次以上。孕妇可以自己测胎动，当胎动减少或者是频繁时，一般提示胎儿宫腔内缺氧，要及时给予吸氧。为了母婴的健康和安全，建议孕妇经常孕检，特别是孕晚期，每两周去医院孕检一次。