人类一生中有乳牙和恒牙两套牙齿，所以臼齿也会更换。通常儿童在出生六个月即开始萌生乳牙，至两岁半时基本萌出完毕，此时儿童仅有第一及第二臼齿，而在儿童六岁时，中切牙及周边牙齿可逐渐脱落并被恒牙代替，而恒臼齿则直接在乳臼齿后方萌出并逐渐替代乳臼齿，但即便儿童乳牙随年龄增长可被恒牙代替，也不可忽视口腔卫生，否则乳牙出现龋洞后可因受力不均而影响恒牙的萌出，甚至有可能导致恒牙出现歪斜情况。