孕晚期的时候泡脚的时间控制在10分钟左右是可以的，它有利于促进足部的血液循环，缓解脚部表现出的水肿的情况，也可以减轻疲劳。但是泡脚时间不要过长，如果超过半个小时很容易造成全身血液循环通畅，也会使盆腔的血液循环通畅，就会造成女性表现出下腹痛，腰酸下坠等先兆早产的情况发生，不利于怀孕后女性的身体健康和宝宝的正常生长发育。所以女性在妊娠晚期的时候，这时候由于胎儿发育较大，一定要注意自身的安全，保持心情的舒畅，增加营养供应，观察胎动的情况变化，定期做好产科检查就可以。