在孕6周时就可以经过B超、阴道B超看到心管搏动，在孕16周开始做产检时，可经过多普勒胎心仪听到胎心，此时孕妇也应当会感觉到胎动。敏感性不高的孕妇可能会在孕18周感觉到，最迟的会在孕20周时感觉到，胎动是胎儿发育正常的表现之一；建议孕妇在怀孕后，一定要定期按时做好产检，及时检测胎儿在宫腔内的生长发育情况，若表现出胎心过快、没有胎心、胎儿宫内窘迫等表现的表现出，就可以及时作出相应的治疗处理。