胎心就是胎儿的心跳，一般在怀孕12周时可以听到胎心，正常需要借助一些仪器才可以听到。胎儿在腹中随时移动，胎心的位置也可能会表现出变化。在怀孕24周之前，胎心的位置长在脐下正中或是稍偏。怀孕24周以后，胎心多在胎被锁在测听的最清楚。由于胎动正常是在胎儿的手脚活动，因此右侧感觉到胎动频繁时，胎心一般在左侧，反之胎心一般在右侧。头位和臀位也会影响到胎心的位置，头位时胎心在脐带下，而臀位时胎心在脐带以上。在怀孕晚期时，胎位基本固定，胎心的位置也就相应地固定下来。