生涯规划师证书的起源可以追溯到20世纪60年代，当时美国出现了一批以心理学家为主导的职业咨询机构，他们开始关注个人的职业发展和生涯规划问题，随着社会的发展和人们对职业规划的需求不断增加，生涯规划师逐渐成为了一个独立的职业领域。

在20世纪80年代，美国国家职业指导委员会(National Career Development Association, NCDA)成立，这是第一个专门从事职业咨询和生涯规划工作的组织，NCDA制定了一套职业咨询标准和培训体系，为生涯规划师的认证提供了依据，1987年，NCDA推出了第一套生涯规划师认证课程，标志着生涯规划师证书正式诞生。

随着全球化的推进，生涯规划师证书逐渐成为国际上认可的职业资格证书，1994年，美国劳工部发布了《职业培训与发展法》，规定了生涯规划师在美国的职业地位和资格要求，许多国家和地区也开始设立自己的生涯规划师认证制度，如英国的ILM(International Institute of Management),澳大利亚的IPA(Institute of Professional Aountants)等。

生涯规划师证书的发展相对较晚，2005年，中国国家人力资源和社会保障部颁布了《职业资格证书管理规定》，开始对职业资格证书进行规范和管理，2010年，中国国家人力资源和社会保障部与教育部联合发布《关于加强和改进职业教育工作的意见》，明确提出要加强职业教育与产业发展的紧密结合，推动职业教育与职业生涯规划相结合，这为生涯规划师证书在中国的发展创造了有利条件。

2013年，中国人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心正式推出生涯规划师职业技能鉴定考试，成为中国首个国家级生涯规划师认证考试，此后，各地陆续开展了生涯规划师地方性认证工作，如北京、上海、广东等地，目前，中国已经形成了一个较为完善的生涯规划师证书体系，包括国家级、省级、地市级等多个层次的认证。

生涯规划师证书从20世纪60年代开始形成，经过几十年的发展，已经成为国际上认可的职业资格证书，生涯规划师证书的发展也取得了显著成果，为广大从事生涯规划工作的专业人士提供了有力的职业保障，随着社会的不断进步和人们对职业发展的关注度不断提高，生涯规划师这个职业将继续发挥重要作用，为人们的职业生涯提供更好的指导和服务。