正常情况下，胎儿听力在怀孕6个月左右形成。胎儿的听力是在怀孕6个月左右形成，在孕26-28周之后，胎儿的听力会发育成熟。胎儿的听力是逐步形成的，在孕12周内神经细胞开始发育，和听力有关的各类细胞开始逐渐发育。胎儿听力发育期间，孕妇不要接触毒害物质，例如放射线、烟酒、毒性化学物质等，特别是孕妇在怀孕期间不要使用氨基糖苷类抗生素来治疗疾病，像链霉素、卡那霉素等，对于胎儿听神经的发育都是有影响的，有可能会造成胎儿听力的丧失。