髋关节发育不良在早期主要症状是下肢形状不一或者畸形，比如两腿长度不一样，婴幼儿会表现出臀部不对称，走路步态不同会有跛行的症状。有病人有时会走路突然就疼得厉害，然后症状会发作越来越频繁，再进一步发展后，会发生严重的骨关节病这时一走路就疼。髋关节活动受限，以及走路一瘸一拐。在后期主要发生在软骨上的病变，病人会表现出髋关节不宜缓解的疼痛，髋关节的间隙变窄，严重的病人会表现出髋关节炎，有甚者会表现出脱位或者半脱位的情况。