阴茎不硬，正常可能跟一些心理因素以及器质性的因素具有一定的关系。阴茎在性生活过程中不硬，就是所说的阳痿，也就是勃起功能障碍。勃起功能障碍正常指阴茎至少六个月不能达到和维持足够的勃起硬度，因此获得满意的性生活，是一种比较多见的男性性功能障碍。勃起功能障碍发生的原因比较多，高血压、糖尿病、心血管疾病、手术、外伤、药物，都会不同程度影响勃起机制中的某一环节，因此造成勃起功能障碍的发生。心理性的勃起功能障碍，由于紧张、焦虑、抑郁以及夫妻感情不和等，可以造成勃起功能障碍。其它的一些因素，包括器质性的勃起功能障碍，如神经性因素、血管性因素、手术外伤、内分泌疾患、阴茎自身的病变，两者也可以混合，形成混合性的勃起功能障碍。