胎心率正常时在120-160次之间波动。胎心率会随着孕妇的睡眠、活动、情绪变化、饮食、环境变化等因素而发生改变，也会随孕周的变化而发生变化，胎儿的活动情况同样会影响胎心率。在孕妇和胎儿均处于安静状态时，胎儿的胎心率比较慢。如果孕妇在活动状态下或者孕妇的情绪变化较大，或者胎动的过程中胎心率都会相应的增加。怀孕周数越小，胎心搏动的频率就相对越快；怀孕周越大，胎心波动的频率就相应减慢。但是，不论如何变化，正常时都应当在120-160次之间波动。如胎心率低于120次或者高于160次，则提示胎儿可能缺氧。