怀孕18~20周，孕妇可以自己感到有胎动，胎动可以明确判定胎儿在宫内是否安危，只要胎动正常，说明胎儿在宫内是比较安全的，定期做孕检就行，是比较一个简单的监测胎儿安危的方法。数胎动一般可以选择早中晚各一个小时，数胎动的次数乘以4就是12小时的胎动，一般是24小时的胎动大于30次以上，这种态胎动是正常的。如果小于30次，有可能是胎儿在宫内有异常导致的，需要进一步做B超进行检查胎儿胎动异常的原因，需要根据胎动异常的原因对症处理，才能恢复正常的妊娠。