胎动是指胎儿的肢体运动。大多数的孕妇正常在妊娠20周左右会有胎动感，而经产妇胎动感可能会提前两周，在妊娠18周左右表现出，但对于腹壁脂肪较厚的孕妇胎动感可能在22周才会表现出。胎动随着妊娠的进展而逐渐增强，胎动一般在28周以后逐渐有一定的规律性。在妊娠32-34周达到高峰，38周以后逐渐减少，胎动以下午和夜间比较频繁。孕妇在妊娠28周以后应当每天定时的数胎动，一般将早，中，晚各一小时的胎动次数相加乘以四，就得出12小时的胎动次数，如果12小时胎动次数大于30次，说明胎儿在宫内状况良好。