孕晚期膝关节酸痛可由多种原因造成：第一，激素水平改变，在怀孕过程中，体内激素极不稳定，可以发生一系列变化，造成关节韧带软组织发生松弛，产生疼痛的症状，需要予以理疗，热敷，症状可明显缓解；第二，由于在怀孕中晚期腹腔内压力增加，可以使腰椎、髋关节和膝关节产生相应的症状，在膝关节表现为关节酸痛，需要予以适当休息，并配合理疗，热敷等保守治疗进行处理，不提倡进行药物治疗。