孕晚期睡眠质量差可以用以下几种方法缓解。可以在睡前喝一杯热牛奶，并用热水泡脚，缓解腿部水肿，让自己尽快入睡。也可在睡前听听轻音乐或是阅读书籍等，可使孕妇尽快入睡。若是因产前焦虑造成的睡眠质量差则应尽快平缓自己的心绪，可适当寻求家人或朋友进行倾诉。在睡眠时尽量选择侧卧姿势，有助于胎儿和母体的健康。如果实在无法缓解，就得要借助医疗手段，包括生理上和心理上的帮助。孕晚期睡眠质量差是一种正常现象，孕妇不必过于担心，平时注意定期产检，只要产检结果正常，安心待产即可。