孕晚期，胎心率一般在110到160次每分之间算正常。胎心监护，是孕晚期最重要的检查之一。我们常常经过胎心监护来判断胎儿宫内安危情况，判断胎儿是否缺氧。孕晚期的胎心率正常值在110-160次/分钟。如果胎心超过160次/分持续10分钟以上，诊断为胎儿心动过速，胎心率过快以及过慢都表示胎儿在宫腔内有乏氧的现象。一段时间之后就慢慢变慢，如果不及时发现及时处理后果很严重。胎心持续小于110次/分持续10分钟以上，诊断为胎儿心动过缓。