孕晚期，由于胎儿变得相对比较大，在宫腔内活动空间就会相对小，对于胎动孕妇感觉到会比较明显。颤抖式胎动也有可能是宝宝在宫腔内打嗝的过程中形成的，只要胎动频率正常，规律且有节奏，没有明显的异常改变，那就是正常的。如果颤抖严重，也有可能是胎儿缺氧，造成胎儿烦躁不安，应及时去医院查明原因，防止表现出意外的情况。因此在孕晚期，孕妇要注意观察胎儿胎动的情况。如果胎动过多或者胎动过少，都应当及时去医院做检查，明确病因以后再给予对症治疗。