胎动，是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。当宝宝发育到一定阶段的时候，它的运动能被妈妈感知。初产妇一般要怀孕18-20周才会明显的感觉到有胎动，经产妇可能在16周以后就能感觉到胎动，怀孕20周还没有感觉到胎动，也有可能是正常的。胎动是一种主观的感觉，受到孕妇对胎动的敏感度，羊水量的多少，腹壁的厚度，使用镇静剂或者硫酸镁等药物的影响，故在判断胎动这个信息准确和否时，应当排除这些因素。