到中、晚孕的时候，胎心率的正常值波动在每分钟110~160次范围内。在早、中孕之间的时候，因为胎儿的植物神经系统还没有完全的建立好，可能胎心会高到160~170，这也是正常的。但是不能够光看胎心率在正常范围，就认为胎儿正常。到晚期妊娠的时候，要经过做胎儿的胎心率监测，来判断胎儿在妈妈的体内是不是安全。这时候主要是看胎心率变化的节律，胎动加速的时候，胎心变化的高度。如果胎儿在妈妈的体内，胎心率在正常范围，但是失去原有的加速，失去正常的基线摆动。就算胎心率在正常范围，也提示胎儿在妈妈的子宫内是不安全的。这时候就要做进一步的检查。