怀孕19周，胎动是胎儿在宫内的躯体活动，有屈升，转动头部，手抓或转动身体，伸展手脚，张口打哈欠，打嗝，吸吮，吞咽等，B超检查可以发现。但孕妇可能没有明显的感觉，外界的刺激可以使胎动次数和幅度加大。孕20周后可能会表现出比较明显的自觉胎动症状，孕妇在腹部感觉也越来越明显，胎动也慢慢变得有规律。28周后，孕妇可以经过数胎动观察胎儿在宫内的情况。建议孕妇定期孕检，如果胎动异常，及时到医院就诊。