胎儿发动的早晚取决于胎盘的成熟度，如果胎盘已经成熟，宫颈条件成熟，胎头入盆，这时胎儿就容易发动，一旦表现出阵发性、规律性、逐渐加强的宫缩后，说明胎儿开始发动，孕妇此时要及时前往医院，准备进入产程。不过，如果在孕41周时，胎儿迟迟不发动，就得要及时终止妊娠，可以在医生的指导下注射缩宫素，刺激宫缩，使产程尽快到来。进入孕晚期，孕妇要注意坚持数胎动，并且定期做好产检，观察自己是否有表现出见红、破水或者规律宫缩现象。