胎儿入盆，是指胎儿的双顶径达到骨盆入口平面，胎头的颅骨最低点，达到或接近坐骨棘水平，也就是中骨盆平面。孕妇自己是无法触摸到的，胎儿入盆，孕妇可自己感觉呼吸通畅，食欲增加，尿频或伴随下腹部坠胀感。胎儿是否入盆，要由专业医生，或有经验的助产士，行产科检查时，方可确认。检查者右手拇指和其余四指分开，置于耻骨联合上方，握住胎先露部左右推动，以确定是否衔接。若胎先露部仍浮动，表示尚未入盆，如已衔接，则胎先露不能推动。