怀孕18周之后，经过B超检查可以看到胎动。怀孕20周后，孕妇可以自己感觉到胎动。胎动计数是孕妇经过自测评价胎儿宫内安危状况最简便有效的方法之一。随着妊娠月份的增加，胎动的幅度和频率会有所增加。到了妊娠晚期，因为羊水量减少和胎儿活动空间减小，胎动就会有所减弱。一般情况下每两小时胎动大于等于六次，如果每两个小时胎动不足六次或者跟之前比减少50%者，提示胎儿有缺氧的可能，需要进行胎心监护，以及B超，生物理评分等检查评估胎儿的状况。一般从怀孕七八个月开始，孕妇要认真计数胎动。