妊娠12周可用多普勒胎心仪经孕妇腹壁探测到胎心，妊娠18～20周用听诊器经孕妇腹壁可听到胎心率。胎儿的心音，每分钟约110~160次，当小于110次/分或大于160次/分时提示胎儿可能宫内缺氧。而胎心率不是一成不变的。当胎儿在宫内活动后，胎心率会升快，那么胎心率158次是在正常范围。孕妇在孕期应当注意监护胎儿的安危，一般孕妇可以经过胎动计数来进行自我监测、评价胎儿的宫内情况。这种方法简便有效，当胎动减少50%时提示胎儿宫内缺氧。