怀孕39周胎动减少、胎动幅度小考虑和宫腔内空间受限、胎儿乏氧、脐带受压、羊水污染等因素有关，建议您尽快去医院做胎儿监护及彩超检查，无异常情况可继续观察，等待发动宫缩，如果表现出胎心异常、胎儿储备能力差、羊水混浊等异常情况，需在医生指导下吸氧缓解，做好引产或剖宫产结束妊娠的准备，同时注意休息，放松心情。