绝大多数的女性在怀孕的18至20周时，能第一次感觉到胎动，但因这个时候胎儿较小，力量不足，胎动的感觉若有若无，不明显，随着孕周的推移，孕妇会逐渐感觉到胎儿变得越来越有劲，胎动的感觉也越来越强烈，慢慢的有规律了。在怀孕20到24周时，胎动的感觉逐渐增加，孕妇可以感觉到胎儿运动的力量越来越强大。在孕24至28周时，这时孕妇可能感觉肚子阵发性地一跳一跳，这是胎儿在打嗝。胎儿在子宫内能够自由运动，加上此时胎儿已能听到外界的声音，因此孕妇可能时不时的感到胎儿由于外界声音的刺激而突然的动了一下。从28周开始，胎儿就养成能够养成比较规律性的节奏，有睡眠和觉醒的周期，胎儿醒的时候胎动次数比较多，睡觉时胎动次数较少。