绝大部分的孕妇会在怀孕的第16-20周时，初次感觉到胎动。在孕19周时，由于胎儿比较小，力量不足，子宫的空间较大，胎动是很微弱的，时有时无，有时像蝴蝶扇动翅膀一样轻，有时像水烧开一样，发出咕噜咕噜的声音，这都是正常的现象。随着怀孕时间的增加，胎儿不断发育，孕妇会逐渐感觉到胎动的次数增加，胎动的强度也越来越大，也越来越有规律。孕妇可以在平时多观察胎动的情况，掌握胎动的规律，可以选择早、中、晚三个时间段的各一个小时，数一下胎动的次数，将这些次数相加乘以4，得到12小时的胎动数，如果在40-50次之内，则是正常的胎动。