如果膝盖走路时不疼，上楼梯时疼痛很可能是肌腱韧带有炎症，或者局部骨质增生造成的，这种情况最好去医院系统检查一下看一看，最好做一下膝关节的核磁共振看看，看看肌腱韧带有没有损伤，半月板有没有劳损，膝关节有没有骨质增生，根据具体的病情，可以在医生的指导下使用药物治疗，可以使用活血化瘀止疼的药物，也可以使用膏药治疗，此外针灸理疗，按摩也是有效果的，可以根据病情选择合适的治疗方法。