在怀孕晚期是否可以右侧卧位睡眠，需要根据自己的具体情况来判断。因为在怀孕晚期，大部分孕妇的子宫会表现出右旋，而且人体腹腔内的下腔静脉偏于右侧，因此有些孕妇在右侧卧位休息时会压迫下腔静脉，回心血量减少会表现出憋喘、血压下降等表现，此时需要左侧卧位以减轻右旋子宫对下腔静脉的压迫。但是有些孕妇的子宫右旋不明显，在右侧卧位时不会表现出憋闷的症状，因此这部分孕妇可以采取右侧卧位。因此在孕晚期，孕妇要选择适合自己的、让自己舒适的体位睡眠。