正常的胎心率为110到160次/分，如果胎心率大于160次/分或者小于110次/分，历时十分钟，称为心动过速或心动过缓。在妊娠34周开始，可以使用电子胎心监护仪来连续观察和记录胎心率的动态变化，了解胎心和胎动及宫缩之间的关系，评估胎儿宫内安危情况。宫缩时胎心率基线暂时增加15bpm以上，持续时间大于15秒，是胎儿良好的表现，这个时候的胎心率可以大于160次/分。胎心减速主要包括早期减速、变异减速、晚期减速。频繁的变异减速或晚期减速，常提示胎儿宫内缺氧。