六岁小孩儿晚上睡觉磨牙，有以下几个方面的原因：一，白天过度的兴奋，亢奋或者是牙齿咬和不良造成晚上睡觉磨牙。二，寄生虫也就是孩子肚子里有蛔虫造成得晚上睡觉磨牙。三，微量元素缺乏，日常饮食不均衡造成缺钙造成的晚上睡觉磨牙。四，可能是孩子受到了惊吓造成的晚上睡觉磨牙。五，由于孩子晚上吃的太多，摄入的饮食不能及时消化，消化系统就会继续消化残留的食物造成咀嚼肌的收缩，造成晚上睡觉磨牙，因此表现出了孩子晚上睡觉磨牙的症状，父母不用太担心，应当去正规医院查明原因后作相应的处理。