可以在怀孕有34周之后，去医院做胎心监护的检查。但有些女性是高危妊娠，存在有一些比较严重的并发症，或者是之前监测胎儿在宫内可能会有缺氧、窒息等症状，就可以在怀孕28~30周左右的时间，就开始做胎心监护，去了解胎儿发育有没有异常的现象。到了怀孕晚期36周的时间后，就应当每周去医院做一次产检检查，每一次的产检检查都可以做一次胎心监护，做一次胎心监护时间可能会在20~30分钟左右，检查之后能够比较准确的了解胎儿在宫内发育，有没有异常表现。