单轴关节指的是人体关节中的一种类型，这种关节只能沿着一条运动轴产生运动，其中单轴关节包括两种，一种是人体的滑车关节，指的是关节的一端形成滑车的状态，而关节的此外一端形成关节窝，因此使关节只能沿着关节窝的纵轴来运动，例如人体的手指指骨之间的关节就是滑车关节。另一种单轴关节形状类似于车辆的车轴，也被称为车轴关节，关节的形态就是关节的中心轴是整个关节的轴心，轴心的关节一侧有骨骼构成，而关节此外一侧的骨骼则是由关节的凹面状结构围绕着关节轴进行运动。类似车轴的关节也是单轴关节中的一种，例如人体桡骨、尺骨之间的关节就是车轴关节。