膀胱充盈欠佳，是指膀胱内尿液不多，膀胱没有被撑起来，往往是在做膀胱彩超时超声结果的描述。一般来说泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，男性还有前列腺，肾脏产生尿液，经输尿管流入膀胱，膀胱是一个囊性器官，当没有尿液时黏膜缩在一起，当尿液逐渐增多时，也就是膀胱充盈以后，黏膜被撑开，做彩超、CT或者是膀胱镜检查时，可以发现膀胱的炎症或者是肿瘤病变，不然膀胱不充盈，或者是充盈不佳，则无法做上述检查，或者是检查结果不能够完全显示膀胱的疾病。但是如果膀胱存在炎症，或者是原位癌史，病人不能使膀胱完全充盈，这种情况下需要经过其他的检查来明确诊断。