三岁宝宝睡觉磨牙，可能是由于宝宝的肚子中有寄生虫、宝宝缺钙、口腔有问题这三种原因造成的。家长可以带宝宝到医院检测一下大便，明确宝宝肚子内是否有寄生虫，当宝宝肚子内有寄生虫时，可以在医生的指导下服用驱虫药物。同时要带宝宝检查一下微量元素，如果缺钙，可以给宝宝多吃一些含钙量高的食物，同时要多晒太阳，也要带宝宝到口腔科检查一下是否有口腔问题。