胎心音是胎儿心脏跳动传出的声音，经过妈妈的腹壁能够听到。目前一般采用超声多普勒听胎心，将超声多普勒探头放在妈妈肚皮的特定部位，就可以听到胎心音。胎心基线一般在110-160次/分之间，在一段时间内，胎心不断变化，胎心率不能在一段时间内持续不变，拉直线。如果持续时间很长，考虑胎儿宫内缺氧。胎动后胎心明显增加，有时甚至超过200次，这是正常的。