单轴关节是滑膜关节的一种只有一个运动轴，关节仅能沿此轴做一组运动。滑膜关节的一种主要分为两种形式，第一种是屈曲关节，第二种是车轴关节。屈曲关节又称之为滑车关节，一个关节骨头成滑车状，另一个骨头有相应的关节窝。正常只能够绕冠状轴做曲伸运动而不能够绕其他的轴进行活动，比如指间关节，膝关节和踝关节，也就是有一个关节是凸起，另一个轴是有相应的凹陷。第二种车轴关节，主要是由圆柱型的关节头和凹状面的关节窝构成，关节窝常常由骨头和韧带连接成环，可以沿着垂直轴作旋转运动，比如寰枢正中关节和桡尺近侧关节等等。