人类的阴茎是没有骨头的，对于犬类和其他动物可以有骨头。阴茎的结构是皮肤、皮下组织以及里面的三个海绵体，包括尿道海绵体一个，阴茎海绵体两个。尿道海绵体的作用是用来排尿，阴茎海绵体则负责勃起功能。男性的勃起并不是靠骨头，而是靠阴茎海绵体的充血。在兴奋状态下，阴茎海绵体的出口紧绷、关闭，动脉持续供血，海绵体充盈，就实现了勃起。阴茎海绵体出口松弛、开放，动脉供血减少，阴茎海绵体血液流出，就表现出了疲软。