做经皮肾镜碎石取石手术的话，手术时间需要根据结石的具体大小和位置来决定。一般手术的时间是1到3个小时，超过三个小时以上正常要考虑分两期来做。肾结石的微创手术有两种：纤维肾镜无创取石和经皮肾镜微创取石两种都是取石的手术。纤维肾镜无创取石可采用超微导管从人体尿道进入肾盂后定位结石后采用套石网篮将结石取出或采用激光将结石击碎后再取出经皮肾镜微创取石皮肤切口只需8-10mm采用一根纤细的穿刺针直接从腰背部进入肾脏建立取石通道置入肾镜后在直视下定位结石采用超声弹道碎石机或钕激光击碎结石并取出恢复大约1周-2周左右。