孕晚期胎儿脐带绕颈三周还是要小心的，已经到孕晚期了，要注意密切观察胎动的变化。此外，就是仔仔细细的做B超，看看脐带血流的问题，有没有什么特殊情况发生，还有就是胎动反应。如果确实有问题的话，孕晚期及时终止妊娠是能够就是防止发生危险，如果确实是已经都发现是脐带绕颈三周了，还是要注意的，必要的时候就要监测胎心，经过胎心监护来了解胎心率的变化，然后经过B超了解一下脐血流的问题，如果有异常随时终止妊娠是来得及的，因此要密切关注胎动和胎心的变化。如果已经是妊娠足月了，就可以必要的时候就急诊入院就观察一下，如果自己心里实在是没底的话。