在怀孕12周左右，胎儿四肢就可以活动，孕16周末部分孕妇可以感觉到胎动，大部分孕妇在18～20周之间感觉到胎动。胎动就是指胎儿的肢体运动，是胎儿运动碰撞子宫壁，而使妈妈感受到的感觉，胎动随着孕周的增加，胎动也会逐渐增强。但是每个人感觉到胎动的时间不同，大约有10%的孕妇感觉不到明显的胎动，主要原因是肥胖或者是胎动的幅度较小，不容易察觉。胎动在妊娠32~34周达高峰，饮38周后逐渐减少，胎动在夜间和下午比较活跃。